Conectando Arduino a la WiFi (II)

En el post anterior me quedé en el conexionado del prototipo de lo que va a ser mi futura estación remota. Una vez completada la parte de conexión le toca el turno al software. Voy a empezar con un sketch muy sencillo que adapté mínimamemte de uno obtenido de Internet. La idea es ir probando los comandos AT.

El sketch es el siguiente:

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Inicialmente establezco la velocidad de comunicación con la consola y con el módulo ESP8266 a 115200 baudios, inicializo la consola serie y el módulo. El proceso es sencillo, si hay caracteres disponibles en uno de los dispositivos (consola o módulo WiFi) los leo y los escribo en el otro módulo.

Lo primero que hago es buscar la documentación del módulo y veo que se encuentra disponible online en GitHub, en concreto aquí.

Conecto el arduino con el cable USB

Imagen3

Aparecen caracteres extraños, los comandos AT funcionan (aparentemente) pero la salida que se ve en la consola, en algunos casos, no se entiende.

Investigo un poco más y encuentro varias pistas para resolver el problema. Al parecer hay dos problemas:

  1. El módulo ESP8266 utiliza niveles de 3,3V y el Arduino los niveles lógicos que emplea son de 5V por lo que es necesario adaptarlos. Probé poniendo un potenciómetro de 10K Ohmios en la línea de transmisión de Arduino al ESP para reducir la tensión a 3,3V y, aparentemente funciona pero, lo que no se puede hacer con resistencias es aumentar la tensión de 3,3 a 5V. Al final, lo que hice fue comprar un convertidor de niveles lógicos (menos de 3€) y me quito el problema de encima.
  2. La segunda parte del problema tiene que ver con el módulo SoftwareSerial de Arduino. Al parecer, no soporta velocidades de transmisión elevadas así que lo que voy a hacer es reducir la velocidad de transferencia hasta que funcione correctamente.

Aprovechando que me acerqué a la tienda de electrónica para comprar el convertidor de niveles lógicos, me compré un Arduino Nano. El esquema del nuevo circuito es:

ESP8266-2_bb

ESP8266-2_schem

Y el aspecto que tiene en la realidad es:

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Una vez verificadas las conexiones estoy listo para comenzar a tirar comandos AT para probar las capacidades del módulo ESP. La documentación del ESP8266 se encuentra aquí y el manual con el conjunto de comandos AT soportados se puede descargar de aquí (documento pdf).

Tras repasar someramente el manual (leerme el índice) voy a empezar a probar algunos comandos AT. Lo primero que voy a hacer es restaurar la unidad a los parámetros de fábrica (comando AT+RESTORE). El resultado es, obviamente, que deja de funcionar. Probablemente, al restaurar los parámetros de fábrica la velocidad de comunicación se resetea a 115.200 baudios. Por lo tanto, lo que hago es retocar el sketch de Arduino y volverlo a arrancar.

Aparecen caracteres raros en el display así que voy a reducir la velocidad de transmisión a 57.600 baudios. Para ello, lanzo el comando:

AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0

Los parámetros son 57.600 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad (0) y sin control de flujo (0). Tengo que volver a cambiar el sketch para la nueva velocidad.

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Cargo el nuevo sketch, y una vez descargado al Nano desconecto y conecto la fuente de alimentación a la que tengo conectado el ESP. El resultado es el siguiente:

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Lo que voy a hacer a continuación es comprobar la versión, conectarme a la WIFI doméstica y verificar que estoy conectado:

  • AT+CWMODE=1. Para establecer el modo estación.
  • AT+CWJAP=”essid”,”passwd” para conectarme a la WiFi doméstica.
  • AT+CIFSR para averiguar la dirección IP asignada.

imageimageImagen8

Al parecer estoy conectado. Voy a comprobar si hay ping tanto dentro de mi red doméstica como en Internet:

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Parece que hay ping, vamos a ver si responde a ping …

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Hasta ahora todo correcto, en el siguiente post seguiré avanzando en el setup de comunicaciones.

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