En el post anterior verifiqué que el acceso a GPIO funciona, ahora toca escribir el primer programa en JavaScript para acceder al mundo exterior desde la Raspberry Pi.
Lo primero que voy a hacer es crear una estructura de directorios para mantener los distintos archivos que conforman el proyecto. En el directorio raíz del usuario ‘pi’ voy a crear un directorio labs donde voy a colocar los distintos componentes de las aplicaciones. Dentro de este directorio, voy a crear un directorio, gpiojs, donde irán los componentes de este proyecto.
En primer lugar creo un fichero de dependencias (package.json) y lo sitúo en la raíz del proyecto. Los contenidos del fichero son:
{ "name": "led", "version": "0.0.1", "description": "Basic test of GPIO", "dependencies": { "rpio": "^0.9.11" } }
A continuación lanzo el comando para la instalación de las dependencias:
Por último, escribo un pequeño programa en JavaScript que va a probar la comunicación a través de GPIO:
//| led_1.js //| Primer programa de acceso a GPIO usando rpio. var rpio = require('rpio'); // Inicializar los pines a utilizar. var red = 11; var green = 12; // Abrir los pines para salida estableciendo el nivel de salida bajo. rpio.open(red, rpio.OUTPUT, rpio.LOW); rpio.open(green, rpio.OUTPUT, rpio.LOW); // Bucle principal. for (var i = 0; i < 5; i++) { rpio.write(red, rpio.HIGH); // Encender LED rojo rpio.sleep(1); rpio.write(red, rpio.LOW); // Apagar LED rojo rpio.msleep(500); rpio.write(green, rpio.HIGH); // Encender LED verde rpio.sleep(1); rpio.write(green, rpio.LOW); // Apagar led verde rpio.msleep(500); }
Ya sólo queda lanzarlo y ver el resultado:
A partir de ahora, iré poniendo todo el código en GitHub.